本實(shí)用新型屬于石油、煤礦和勘探用鉆具技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種柔性鉆桿，包括球座，球座內(nèi)設(shè)置有球頭，球頭的一端為球形體，球形體的側(cè)壁上設(shè)置有外花鍵，球座的一端設(shè)置有將球形體插入的球形凹槽，球形凹槽內(nèi)的側(cè)壁上設(shè)置有內(nèi)花鍵，且外花鍵和內(nèi)花鍵之間設(shè)置有球頭擺動所需的空腔。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的鉆井工具由于柔性差，容易造成鉆進(jìn)過程中造斜段過長、轉(zhuǎn)彎曲率半徑大，經(jīng)常會超過預(yù)期的鉆進(jìn)位置的技術(shù)問題。